Docente dal 1964, dal 1975 e' ordinario di Topografia dell'Italia antica, disciplina che insegna anche presso la Scuola di Specializzazione in Archeologia di Roma e presso la Scuola Archeologica di Atene.
Ha eseguito e diretto scavi archeologici a Roma (S.Omobono), Pratica di mare (Lavinium), Sibari, Atri, Peltuinum (L'Aquila), Venosa e in altri centri italiani.
Presidente della Commissione Internazionale dell'iniziati-va Tabula Imperii Romani, patrocinata dall'Union Académique Interna-tionale di Bruxelles, e' responsabile, nel progetto finalizzato CNR sui Beni Culturali, del settore "Carta archeologica d'Italia".
Ha pubblicato vari lavori tra cui i volumi: "Antichi campi di battaglia in Italia" (Roma 1967); "Sibari" (in coll., Roma 1969); "La pianta di Lucca romana" (Roma 1974); "Pozzuoli. Forma e urbanistica" (Napoli 1980); "Italia antica. L'urbanistica romana" (Roma 1988); " Urbani-stica Pompeiana. Nuovi momenti di studio" (Roma 1990). Altri temi affrontati nei titoli delle sue pubblicazioni riguardano: l'antica Lavinium (i tredici altari; l'heroon di Enea; il deposito della statuaria votiva nel santuario di Minerva); i centri storici italiani con particolare riferimento a quelli a continuita' di vita; puntualizzazioni sulla protostoria del Lazio; l' archeologia urbana come fatto specifico e metodologico.
Si occupa inoltre degli aspetti operativi della ricerca archeologica sia nei settori applicati alla pianificazione urbana (Parchi Archeologici di Venosa e Grumentum) ed alla museografia (Musei della citta' a Teramo e Chieti), che in quello del rilevamento topografico (anche con sistemi GPS) e dell'informatica per la topografia antica e la restituzione di cartografie tematiche. Da vari anni e' consulente del Comune e della Provincia di Roma per la cartografia archeologica e membro dell'Istituto per l'Immagine di Roma.
E' socio dell'Accademia Nazionale dei Lincei (corrisp. nella cl. Scienze Morali) e membro di Istituzioni culturali (ordinario della Pontifi-cia Accademia Romana di Archeologia e dell'Istituto di Studi Roma-ni, corrispondente del Deutsches Archaeologisches Institut, dell'Istituto di Studi Etruschi e Italici e della Société des Anti-quaires de France).
Rappresentante per l'Italia al Consiglio d'Europa per l'organizzazione del Convegno su "Archéologie et Aménagé-ment" (Strasburgo - Firenze 1984); borsista (prof.) al Deutsches Archaeologisches Institut a Berlino nel 1987 e 1988; Visiting Professor alla Brown University, Providence R.I., nel 1989; Grand Prix per l'archeologia dell' Académie d'Architecture di Parigi 1991; Membro Suppl. per l'Italia presso l'Union Académique Internationale (Parigi 1991; Bruxelles 1992, 94, 96; Fes 1993; Praga 1995; Gerusalemme 1997; Cracovia 1999 ).
Dirige le Collane editoriali Forma Italiae (ed. Olschki, Firenze) e "Citta' antiche in Italia" (ed. L'ERMA di Bretschneider, Roma).